WPTコンテスト掲示板
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【APMC 2018】SDC参加・ルールについて
 Ishino  - 18/8/24(金) 13:14 -
APMC 2018に関するご質問はこちらへお願いします。
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Re:高周波電源制御用PCの使用について
 ishikawa  - 18/8/9(木) 11:02 -
周波数シンセサイザ等のチップ部品の利用は可能ですが、
レース中にノートPCを用いた制御は不可とします。

そのため、レース中に制御する場合には、
主催側で用意する直流電源により動作する
マイコン等を用いた制御をご検討いただければと思います。


バッテリーを持ったノートPCの使用については、
下記の理由より制御用途であっても、
レース中での利用は不可とさせていただきます。

・「送電側設備に供給する電源は主催側で用意する
  直流電源のみとする。」と規定された競技ルールに準ずると、
 制御を行うPCは「送電側設備」に含まれると考えられ、
 PCが主催者側の準備する直流電源のみにより駆動される場合を除き、
 PCの使用は許可できない。

・「スタートスイッチは 2系統を同時に制御可能なものを用い、
  スイッチのONにより同時に電力供給およびタイム計測を開始する。」
 と規定された競技ルールでは
 直流電源の供給開始をスタートと定義しており、
 PCに予め電力を供給しておくことは認められない。

・「競技中、参加者は車両および送電側設備、コース、橋桁等に
  触れないこと。」と規定された競技ルールにより、
 競技開始後PCの操作を行うことは認められない。
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受電コイルの幅について
 ishikawa  - 18/8/6(月) 15:12 -
【ご質問】
受電コイルは、車両本体全幅より大きくなってもよいでしょうか?

【回答】
受電コイルを含めた車両の幅については規定をしていないため、
車両本体全幅よりも大きくなっても問題ありません。
車両の最大幅はコース寸法により実質制限されますが、
寸法公差を含めたコース幅については
掲示板にて別途回答を行っておりますのでご参考頂ければと思います。
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ガイドローラーの自作について
 ishikawa  - 18/8/6(月) 15:10 -
【ご質問】
ガイドローラを自作して大径化してもよいでしょうか?

【回答】
ガイドローラについては自作していただいても問題ありません。
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Re:コース寸法について
 阿部晋士 E-MAIL  - 18/8/5(日) 12:25 -
Ishino 様
阿部です.

公差を規定くださりありがとうございます.
公差を参考にこちらでもミニ四駆の設計・練習のコースを作成しようと思います.
ご対応くださりありがとうございました.

▼Ishinoさん:
>コースの寸法について追記いたします。
>
>・コースの内寸交差
>115mmのプラス交差で、118mm±3mm程度を想定しています。
>
>・コース側壁の傾きについて
>基本的には90度狙いで製作(熱曲げ加工)していますが、
>若干内側に傾く懸念はございます。
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高周波電源制御用PCの使用について
 電気トカゲ E-MAIL  - 18/8/4(土) 23:36 -
WPTコンテスト委員会様

高周波電源について質問があります.
PCとの接続が必要な周波数シンセサイザの利用は可能でしょうか.
PC側は使用周波数を指定する命令を送るだけで,シンセサイザへの
電力供給は大会側で用意された直流電源を使用します.
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コース材質について
 Ishino  - 18/7/30(月) 17:37 -
当日使用するプラ段コースの色は白(クリア)となります。
また、スタート位置などを示すテープと混同するため、
養生テープの色も白(クリア)となります。
養生テープは緑でも白でも材料特性には影響ありません。

[参考値](空洞共振器により測定)
養生テープ(緑):εr’=2.28, εr”=0.018
養生テープ(白):εr’=2.27, εr”=0.019
@5.8 GHz
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Re:コース寸法について
 Ishino  - 18/7/30(月) 16:43 -
コースの寸法について追記いたします。

・コースの内寸交差
115mmのプラス交差で、118mm±3mm程度を想定しています。

・コース側壁の傾きについて
基本的には90度狙いで製作(熱曲げ加工)していますが、
若干内側に傾く懸念はございます。
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Re:インダクタンスと結合係数の測定方法
 ishikawa  - 18/7/24(火) 13:24 -
磁界結合の結合係数は添付図の式k=M/sqrt(L1L2)で定義されます。
つまり1次側だけでなく2次側のL2も含める必要あります。
それよりむしろ電力伝送性能を調べるには、
結合係数単独ではなく損失も含めたkQ積を測定するのが近道です。
測定法は添付資料に記載していますのでご覧下さい。
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インダクタンスと結合係数の測定方法
 丸山  - 18/7/20(金) 16:49 -
磁界共鳴型で電力伝送を考えています。現在,LC共振回路に用いるインダクタンスを測定しています。

測定方法は,1次側自己インダクタンスと1次側の漏れインダクタンスを測定し,(1)式より結合係数を算出しました。
K=√(1-Lsc/L)(1)
K:結合係数 L:自己インダクタンス Lsc:漏れインダクタンス

1次側の自己インダクタンスは,2次側コイルを開放させた状態で,1次側のインダクタンスをLCRメータで測定しました。1次側の漏れインダクタンスは,2次側コイルを短絡させた状態で,1次側のインダクタンスをLCRメータで測定しました。

この測定方法でどの程度の精度が保証されるかわかりません。
より良い方法があれば教えて頂きたいです。
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Re:コース寸法について
 Ishino  - 18/7/17(火) 19:38 -
「競技ルール」の図では外寸を規定しているようになっておりますが、
コースは内寸が115mm(最小寸法)で設計されております。
よって、車両の幅は115mm以内で設計ください。試作誤差を示すことは出来ません。
図は内寸を示すよう修正いたします。何卒よろしくお願いします。
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コース寸法について
 阿部晋士 E-MAIL  - 18/7/10(火) 10:22 -
コンテスト委員会御中
毎度楽しいコンテストを企画・運営いただきありがとうございます.
コースの寸法について伺いたいです.

試作誤差の程度はどれくらいを保証できますか.
公開されている資料ではコースの外幅115mm (内幅不明)を基準値としていますが,
実際の寸法は外幅 124.8mm (内幅117.8mm)となっています.
今回は大きい方向にずれていますが, 小さい方向にずれると,寸法通りに作ったミニ四駆は詰まってしまいます. 余裕を持って試作するにしても, その余裕をどの程度とればいいのか誤差の程度がわからない現状では判断できません.
試作誤差はどの程度を保証できますか.

ご検討をよろしくお願いします.

--------
阿部 晋士 (ABE Shinji):
https://researchmap.jp/Shinji_Abe/
豊橋技術科学大学 電気・電子情報工学専攻
波動工学研究室 博士 後期課程2年
tel: 0532-44-6825
〒441-8580 豊橋市天伯町雲雀ヶ丘 1-1, C2-304
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モーターの種類および印加電圧ついて
 ishikawa  - 18/6/29(金) 13:48 -
【ご質問】
車両のモータについてですが、モーターに印加される電圧や種類は問いますか。
タミヤ製のミニ四駆に使われているものであれば、どれでも使用は可能でしょうか。
また、電圧も具体的に何Vにしなければならないという制限はありますか。

【回答】
モーターの種類についての制限はありませんので、
いずれのモーターでもご使用いただけます。
また、電圧や電流の制限については、
主催者側で用意する直流電源の制限のみとなっております。
そのため、送受電システムにおける電圧・電流についての制限はありません。
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コンテスト参加資格について
 ishikawa  - 18/6/29(金) 10:26 -
【ご質問】
個人的な参加について、大学関係者やWPT研究会会員でなくても個人もしくは企業での参加は可能でしょうか。

【回答】
参加資格の制限は設けていないため、
個人や企業での参加も歓迎しております。

※追記
参加締め切りを7/13(金)まで延長しました。
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練習用コースの入手について
 ishikawa  - 18/6/29(金) 10:26 -
【ご質問】
コンテストで使用する4m直線のコースは入手が難しいと思われるのですが、
主催者側では参加者側がどのように準備すると想定しているのでしょうか。

【回答】
コースの寸法及び材質等の詳細については後日公開いたしますが、
部材については加工の容易なプラダンの使用を予定しておりますので、
相当品を製作していただき、試験走行を行っていただければと思います。

※追記
6/29にWPTコンテストのwebページに
「コース材質及び寸法」、「スタート・ゴール装置詳細」
を追加いたしました。
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練習用のコースの配布について
 ishikawa  - 18/6/29(金) 10:25 -
【ご質問】
コンテスト概要にコースは主催者側で用意していただけると記載してあるのですが、
練習に使うコースも配布していただけるのでしょうか。

【回答】
申し訳ありませんが、コースの貸与・配布は現在予定しておりません。
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電子制御によるスイッチについて
 ishikawa  - 18/6/29(金) 10:24 -
【ご質問】
「車両の電源スイッチは、常時ON とする。」とありますが、回路的な電子制御がかかってOFFからONに切替わる場合は、問題ありませんか。
直流電源側のスイッチオがオンされて車両側のコンデンサの初期電荷量が0から給電完了後に車両が走り出すようなイメージです。

【回答】
電子制御によるスイッチのON、OFFについては制限いたしません。
スタート前の初期エネルギーがゼロにする機構と確認用のテスト端子を設けていただければ、
スタート地点で充電後に走行を開始するシステムの搭載は可能です。
レース開始後に車両に触れることを禁止しているため、
物理的なスイッチは常時ONにする旨を記載しております。
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車体の構成について
 ishikawa  - 18/6/29(金) 10:24 -
【ご質問】
「車体は株式会社タミヤ製の「ミニ四駆」シリーズをベースとする。」とありますが、
フェンスカーが可能であるのならば、
車体はタミヤ製のグレードアップパーツの部品で組めば完全自作でも問題ないでしょうか。

【回答】
車両についてはタミヤ製ミニ四駆を使用するものとし、
ルール内での改造を行い製作してください。
具体的な改造の範囲について判断がつかない場合は、
コンテスト委員までメールにてご連絡をいただければ、
個別に回答させていただきます。


※注意
6/29に前回の回答を撤回し、
改めて回答をさせていただきました。
詳細については、
「6/28以前の車両に関する回答について」
のスレッドをご確認ください。
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二輪駆動について
 ishikawa  - 18/6/29(金) 10:23 -
【ご質問】
ミニ四駆の車種のひとつにフェンスカーと呼ばれる二駆動の車種がありますが、
大きささえ満たせていれば今回のレギュレーションで使用可能ですか?

【回答】
駆動輪の数については制限はありませんので、
二輪駆動でも問題ありません。

車両についてはタミヤ製ミニ四駆を使用するものとし、
ルール内での改造を行い製作してください。
具体的な改造の範囲について判断がつかない場合は、
コンテスト委員までメールにてご連絡をいただければ、
個別に回答させていただきます。


※注意
6/29に前回の回答を撤回し、
改めて回答をさせていただきました。
詳細については、
「6/28以前の車両に関する回答について」
のスレッドをご確認ください。
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6/28以前の車両に関する回答について
 ishikawa  - 18/6/29(金) 9:46 -
6月19日および6月25日に回答させていただきました下記のご質問1.2.につきまして、
コンテスト委員での協議を行った結果、回答の撤回し、改めて回答をさせていただきます。
撤回の理由は「フェンスカー」の定義が曖昧であるためです。

【ご質問1.】ミニ四駆の車種のひとつにフェンスカーと呼ばれる二駆動の車種がありますが、
大きささえ満たせていれば今回のレギュレーションで使用可能ですか?
【ご質問2.】「車体は株式会社タミヤ製の「ミニ四駆」シリーズをベースとする。」とありますが、
フェンスカーが可能であるのならば、車体はタミヤ製のグレードアップパーツの部品で組めば完全自作でも問題ないでしょうか。
【回答】
車両についてはタミヤ製ミニ四駆を使用するものとし、ルール内での改造を行い製作してください。
具体的な改造の範囲について判断がつかない場合は、コンテスト委員までメールにてご連絡をいただければ、
個別に回答させていただきます。

以上、ご迷惑をおかけし申し訳ありませんが、
よろしくお願いいたします。
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